开放计算机视觉、多模态与具身智能方向的科研交流和实习机会。

齐梓桐Zitong Qi

计算机视觉 · 多模态学习 · 具身 VLN

宁波大学 · 数学与应用数学本科生

宁波大学数学与应用数学本科生。主要关注真实场景中的视频理解、多模态表征,以及视觉语言导航与具身模型轻量化。我目前在宁波东方理工大学 EIT 的 EAST Lab 做 VLN 相关研究,平时会整理代码、配置和实验记录,确保结果能够复跑。

代表工作

SafeCommunity AI 与 ACVF 医学多模态论文。

经历

宁波大学、甬江实验室与宁波东方理工大学 EIT。

宁波大学

数学与应用数学本科

以数学训练为基础,持续学习并实践机器学习、计算机视觉与多模态方法。

甬江实验室(乐橙实习)

SafeCommunity AI

核心算法与系统工程

完成多路视频接入、目标检测与跟踪、规则告警、视频异常识别和 VLM 复核的系统集成。

宁波东方理工大学 EIT

EAST Lab · 张伟课题组

研究助理

围绕视觉语言导航(VLN)评测复现、模型行为分析与具身智能模型轻量化方案验证开展研究。

技术栈

来自实际项目与本机仓库的工具、方法和训练经验。

01

编程与脚本

Python · TypeScript / JavaScript · HTML / CSS · Bash / PowerShell

02

深度学习与多模态

PyTorch · Transformers · PEFT / QLoRA · CLIP · Qwen-VL

03

计算机视觉

OpenCV · YOLOv8 · VideoMAE v2 · SAM 2 · ByteTrack

04

具身智能与仿真

Habitat-Lab · Habitat-Sim · VLN-CE · Isaac Lab · Isaac Sim

05

强化学习与决策

PPO / Actor-Critic · 分层策略 · 多目标奖励 · LSTM / Transformer Policy · Reward Shaping

06

数据分析与建模

NumPy · Pandas · SciPy · scikit-learn · XGBoost

Python
PyTorch
Hugging Face
OpenCV
NVIDIA / Isaac
NumPy

荣誉

竞赛与奖学金记录。

国家级

腾讯开悟强化学习竞赛 · 全国总决赛三等奖

负责分层 PPO、奖励设计与训练迭代。

省级

华为昇腾 AI 创新大赛 · 浙江赛区银奖

参与方案开发与工程展示。

国际竞赛

美国大学生数学建模竞赛 · M / H 奖

负责问题建模、数值分析与论文写作。

校级

宁波大学本科二等奖学金

基于课程学习与综合表现评定。

研究之外

力量训练、长路线与协作解谜。

力量训练与户外运动

用规律训练保持长期节奏。

徒步与骑行

喜欢通过长路线认识城市与自然。

剧本推理与协作解谜

享受从有限信息中建立假设并共同判断。

联系

研究交流与实习联系请通过 GitHub。

GitHub